调研问答全文
博林特 (002689) 2015-02-04
一、 参观智能磨削机器人及展厅
二、 互动问答
1、公司智能磨削机器人的主要竞争产品
目前市场上该领域的产品主要包括ABB、Fanuc、Kuka、PushCorp和ATI。根据结构和工作方式的不同可分为“整体式“（ABB、Fanuc、Kuka）和“独立式“（PushCorp、ATI）力反馈机器人。
2、智能磨削机器人的技术特点
智能：机器人可以自动识别工件行位偏差，对预设路径进行在线补偿；感知：机器人系统除执行预设命令外，还具有“力觉“、“视觉“，
为机器人加工参数在线调整提供感知信息；
高效：超声波辅助机器人加工，可以大幅降低切削阻力，提高加工效率和加工精度；
专家库：针对不同材质、不同类型工件、不同的加工工艺建立工加工艺专家库，提高编程效率。
3、智能磨削机器人的主要产品种类
铣削加工、去毛刺加工、铸件综合清理、抛光加工、超声波辅助加工。
4、沈阳远大环境工程有限公司的经营项目
烟尘处理：烟气除尘、脱硫、脱硝工程设计、施工、设备制造、安装及调试；
污水处理：污水治理工程设计、施工、设备设计、制造安装及调试；
垃圾处理：各类垃圾处理处置工程设计、施工、设备设计、制造安装及调试；
环保周边：环境保护设施运营。
5、混合型电袋除尘技术的特点
混合电袋除尘技术是沈阳远大环境工程有限公司开发的可吸入颗粒物污染控制技术，经检测表明，各项参数指标均符合国家标准，尤其在PM2.5排放浓度上，达到国内领先水平。该设备适用于在大城市周边及旅游区附近的电厂改造。
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